Ejercicio 29

Una masa de $12.0\, \text{kg}$ está suspendida de dos cuerdas: una enrollada en un cilindro de radio $0.10\, \text{m}$ e inercia $0.05\, \text{kg x m}^2$, y otra enrollada en un tambor de radio $0.15\, \text{m}$ e inercia $0.12\, \text{kg x m}^2$. Se suelta desde el reposo y desciende $6.0\, \text{m}$. Sin fricción, encuentre velocidad final, aceleración lineal, aceleraciones angulares y tensiones.