Ejercicio 49

Un carrete de masa $m$ y momento de inercia $I$ respecto de un eje que pasa por $P$ está en reposo sobre un plano horizontal y se le aplica una fuerza $F$ en la dirección mostrada en la figura, además de una fuerza de fricción $F_f$

1. Si $F_f=0$ y el carrete rueda sin deslizar, ¿en qué sentido rueda y qué aceleración tiene?
2. Resuelva la parte anterior para el caso en que $I= mR^2/2$.
3. ¿Para qué ángulo $\theta$ deslizará el carrete sin rodar?