Ejercicio 36

Una grúa se compone de un poste vertical de longitud $l$ y un aguilón uniforme de masa $m$ y longitud $2l$, como se muestra en la figura.

El ángulo $\theta$ puede variarse ajustando la longitud del cable $AB$

Despreciando el peso del cable, halle la tensión en él en función de $m$, $M$ y $\theta$, donde $M$ es la masa de la carga suspendida.