Ejercicio 37

Una cabria consiste en un poste central vertical de altura $a$ y un brazo de longitud $3a$, como se muestra en el diagrama.

El brazo se eleva y baja mediante un cable de masa despreciable.

Despreciando la masa del brazo, halle una expresión para la tensión en el cable en función del ángulo $\theta$ y de la masa $M$ suspendida del aguilón.