Ejercicio 10

Un disco cilíndrico de radio $R$, masa $M$ y momento de inercia $I=\frac{1}{2}MR^2$ está soportado por cojinetes sin fricción mediante un eje mecánico de radio $r$ y de inercia rotacional despreciable, como se muestra. Una masa $m$ se fija a una cuerda arrollada en el eje $r$ y produce una aceleración angular del sistema. Halle (a) la aceleración angular del sistema, (b) la aceleración lineal de la masa $m$ y (c) la tensión en la cuerda, en términos de $m$, $M$, $R$ y $r$