Ejercicio 51

Una esfera maciza con peso $15\, \text{kgf}$ y radio $15\, \text{cm}$ rueda hacia abajo sin resbalar sobre un plano que forma un ángulo de $57^\circ$ con la horizontal. El desplazamiento vertical equivalente desde la parte superior a la inferior del plano es $10.5\, \text{m}$

1. ¿Cuál será la velocidad lineal del centro de masa al llegar al pie del plano?
2. ¿Cuál será la velocidad angular alrededor del centro?
3. ¿Cuánta energía potencial inicial se perdió?
4. Determine la fracción de la energía cinética ganada que es rotacional.
5. Use las leyes de Newton para hallar la aceleración angular del centro de masa y la fuerza de fricción.