Ejercicio 52

Se tira de un cilindro de masa $M$, radio $R$ y radio de giro $R_g$, sobre una superficie horizontal mediante un tiro de tracción que aplica una fuerza $F$, como se muestra. El cilindro rueda sin deslizar.

1. Deduzca una expresión para la fuerza de fricción $F_f$ en términos de $F$, $R_g$ y $R$. Suponga $R_g\le R$ y demuestre que $F_f$ debe ser cero o estar en la misma dirección que $F$.
2. Suponiendo que el cuerpo es un cilindro macizo $(R_g^2=R^2/2)$, evalúe $F_f$ en función de $F$ y obtenga también $a$ en términos de $F$ y $M$.
3. Repita (b) para un cilindro hueco delgado $(R_g=R)$.