Enunciado
Un cilindro macizo de densidad uniforme y masa total $M$ rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio $R$, como se muestra en el diagrama. Si el radio del cilindro es $r$, demuestre que su movimiento es oscilatorio y que para pequeñas amplitudes el movimiento es aproximadamente armónico angular con frecuencia:
$$\omega=\sqrt{\frac{2g}{3(R-r)}}$$
Solución Paso a Paso
Verificado
Paso 1 1 de 12
Como el cilindro rueda dentro de una pista circular, su centro de…
