Visión Artificial – Eloi Maduell i García – 1ra Edición

Introducción.

Objetivos.

1. Conceptos teóricos.

1.1. Luz visible, luz invisible

1.2. La imagen en movimiento

1.3. La imagen digital

1.3.1. Matrices de píxeles

1.3.2. Bytes, bits y colores

1.3.3. Frecuencia de imagen (frame rate)

1.4. Un ejemplo básico

2. El espacio y las herramientas.

2.1. La cámara

2.2. Iluminación de la escena

2.3. Proyecciones de vídeo y visibilidad

2.4. OpenCV

2.5. Entornos de programación

3. Diseñando interacciones: conceptos, algoritmos y funciones. Kinect

3.1. Adquisición de la imagen

3.2. Procesamiento de la imagen

3.2.1. Escala de grises

3.2.2. Binarización por umbral (threshold binarization)

3.2.3. Sustracción de fondo o background substraction

3.2.4. Otras operaciones morfológicas

3.3. Extracción de datos

3.3.1. Reconocimiento de regiones o blob detection

3.3.2. Frame difference: seguimiento del movimiento o movement tracking

3.3.3. Seguimiento de color o color tracking.

3.3.4. Buscador de caras o face tracking

3.3.5. Buscador de características o feature tracking

3.3.6. Realidad aumentada

3.4. Kinect

3.5. Diseño de interacciones

4. Más allá. Recursos y bibliografía específica.

4.1. Referencias