(PDF) Anatomy Of A Robot - Charles M. Bergren - 1st Edition

Anatomy of a Robot – Charles M. Bergren – 1st Edition

Descripción

Este trabajo se ve bajo el capó de todos los proyectos de robótica, estimulando a los profesores, estudiantes y aficionados a aprender más acerca de la gama de las áreas asociadas con los sistemas de control y robótica.

Ofrece una presentación única en la prestación de la teoría y la filosofía de una forma técnica pero entretenida. Se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca del la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fabricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo.

El cuerpo esta unido a la base y un conjunto del brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo esta la muñeca. La muñeca esta constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones. Los movimientos relativos entre los diversos componentes del cuerpo, brazo y muñeca son proporcionados por una serie de articulaciones. Estos movientos de las articulaciones suelen implicar deslizamientos o giros.

Ver más
  • Preface
    Introduction

    Chapter 1 Project Management
    Project Management
    Project Process Flowchart
    How This Works When It’s Implemented Right
    The User’s Manual for the “Boss”
    The User’s Manual for PMs
    Conclusion

    Chapter 2 Control Systems
    Distributed Control Systems
    Central Control Systems
    Open-Loop Control
    Closed-Loop Control
    Designing the Control System
    Notes on Robot Design
    Multivariable Control Systems
    Time
    Space

    Chapter 3 Computer Hardware
    Leverage Existing Technology
    Speeding Up Engineering
    Computer Architecture
    Process for Choosing a Robot’s Computer Hardware

    Chapter 4 Reliability, Safety, and Compliance
    Reliability
    Safety
    Environmental Considerations
    Common Sense
    Emissions
    Quality Issues
    Testing

    Chapter 5 Design Steps: HLD
    Power
    Locomotion
    Automation

    Chapter 6 Energy and Power Systems
    Energy
    Energy Sources

    Chapter 7 Energy Control and Software
    Considerations
    Energy Conservation
    Hardware Considerations
    Spy-hopping
    Software Considerations for Energy Control
    Mechanical Considerations: Software for Energy Control

    Chapter 8 Digital Signal Processing (DSP)
    The Nyquist-Shannon Sampling Theorem
    A/D Conversion
    A/D Dithering
    Sample and Hold (S/H)
    Antialias Filters
    D/A Effects: Sinc Compensation
    DSP Filter Design
    Physical Implementation of DSP Filters
    Multirate DSP

    Chapter 9 Communications
    OSI Seven-Layer Model
    Physical Layer
    Baseband Transmission
    Modulated Communications
    Error Control
    Shared Access
    Compression
    Encryption and Security
    Popular Communication Channels

    Chapter 10 Motors and Actuators
    AC Motors
    DC Motors
    Exotic Motors

    Chapter 11 Mechanics
    Materials
    Some Cautions
    Static Mechanics
    Dynamic Mechanics

    Index
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321 pag.
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