Practical and Experimental Robotics – Ferat Sahin, Pushkin Kachroo – 1st Edition

Adoptando un enfoque completamente práctico, utilizando kits de robótica baratos y fácilmente disponibles, Practical and Experimental Robotics proporciona una exploración detallada de la construcción, la teoría y los experimentos para diferentes tipos de robots. Con temas que van desde microcontroladores de sellos básicos hasta robots bípedos y basados ​​en hélices, el texto contiene experimentos de laboratorio, ejemplos con soluciones y estudios de casos.
Los autores comienzan con una revisión de los elementos esenciales de la electrónica y la mecánica. Describen la construcción mecánica básica y el control eléctrico del robot, luego dan al menos un ejemplo de cómo operar el robot utilizando microcontroladores o software. El libro incluye un capítulo de referencia sobre Microcontollers de sellos básicos con piezas de código de ejemplo y un capítulo completamente dedicado a la interfaz de PC. Cada capítulo comienza con los fundamentos, luego pasa a temas avanzados, construyendo así una base para aprender desde cero.
Construyendo un puente entre técnicos que tienen experiencia práctica e ingenieros con una visión más profunda del funcionamiento, el libro cubre una gama de máquinas, desde robots de brazos, ruedas y piernas hasta robots voladores y submarinos y barcos robóticos. A diferencia de la mayoría de los libros en este campo, este ofrece un conjunto completo de temas de electrónica, mecánica e interfaz y programación de computadoras, lo que lo convierte en una fuente independiente para el conocimiento y la comprensión de la robótica.