Feedback Control Theory – Doyle, Francis & Tannenbaum – 1st Edition

Una excelente introducción al diseño del sistema de control de retroalimentación, este libro ofrece un enfoque teórico que captura los problemas esenciales y puede aplicarse a una amplia gama de problemas prácticos. Sus exploraciones de desarrollos recientes en el campo enfatizan la relación de los nuevos procedimientos con la teoría de control clásica.

El texto está dirigido a un curso de un semestre de último año o una clase de posgrado para estudiantes de ingeniería eléctrica.
Los capítulos iniciales constituyen un tratamiento básico del diseño de retroalimentación. Los temas incluyen una formulación detallada del programa de diseño de control, la cuestión fundamental del equilibrio entre la robustez del rendimiento / estabilidad y la técnica de diseño gráfico del bucle.

Los capítulos posteriores amplían la discusión de la técnica de formación de bucles y la conectan con las nociones de optimización. Los capítulos finales examinan el diseño del controlador a través de la optimización, ofreciendo un enfoque matemático que es útil para sistemas multivariables.