Feedback Systems – Karl Johan Åström, Richard M. Murray – 1st Edition

Este libro ofrece una introducción a las matemáticas necesarias para modelar, analizar, y diseñar sistemas de captación. Se trata de un libro de texto ideal para estudiantes de pregrado y posgrado, y es indispensable para los investigadores que buscan una referencia autónoma en la teoría de control.

A diferencia de la mayoría de los libros sobre el tema, Feedback Systems desarrolla funciones de transferencia a través de la respuesta exponencial de un sistema, y es accesible a través de una variedad de disciplinas que utilizan la retroalimentación en física, biológica, la información y los sistemas económicos.

Karl Åström y Richard Murray utilizan técnicas de la física, la informática y la investigación de operaciones para introducir el modelado orientado al control. Comienzan con las herramientas de espacio de estado para el análisis y el diseño, incluyendo la estabilidad de las soluciones, funciones de Lyapunov, de accesibilidad, de observabilidad, realimentación de estado, y estimadores.

La matriz matriz juega un papel central en el análisis de sistemas de control lineales, lo que permite un desarrollo conciso de muchos de los conceptos clave para esta clase de modelos. Åström y Murray a continuación, desarrollan y explican herramientas en el dominio de la frecuencia, incluyendo las funciones de transferencia, análisis de Nyquist, el control PID, el diseño de dominio de la frecuencia, y robustez.