Autómatas Programables: Manual de Programación – Omron – 1ra Edición

PRECAUCIONES

1 Perfil de usuario

2 Precauciones generales

3 Precauciones de seguridad

4 Precauciones del entorno de funcionamiento

5 Precauciones de uso

6 Compatibilidad con las Directivas CE

SECCIÓN 1 Funcionamiento de la CPU

1-1 Configuración inicial (sólo las CPUs de CS1)

1-2 Utilización del reloj interno (sólo las CPUs de CS1)

1-3 Estructura interna de la CPU

1-4 Modos de funcionamiento

1-5 Programas y tareas

1-6 Descripción de tareas

SECCIÓN 2 Programación

2-1 Conceptos básicos

2-2 Precauciones

2-3 Comprobación de programas

SECCIÓN 3 Funciones de las instrucciones

3-1 Instrucciones de entrada de secuencia

3-2 Instrucciones de salida de secuencia

3-3 Instrucciones de control de secuencia

3-4 Instrucciones de temporizador y contador

3-5 Instrucciones de comparación

3-6 Instrucciones de transferencia de datos

3-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

3-8 Instrucciones de aumento o disminución

3-9 Instrucciones matemáticas de símbolos

3-10 Instrucciones de conversión

3-11 Instrucciones lógicas

3-12 Instrucciones matemáticas especiales

3-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante

3-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión

3-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas

3-16 Instrucciones de control de datos

3-17 Instrucciones de subrutinas

3-18 Instrucciones de control de interrupción

3-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de impulsos (sólo CJ1M-CPU21/22/23)

3-20 Instrucciones de pasos

3-21 Instrucciones de Unidades de E/S básicas

3-22 Instrucciones de comunicaciones serie

3-23 Instrucciones de red

3-24 Instrucciones de memoria de archivos

3-25 Instrucciones de visualización

3-26 Instrucciones de reloj

3-27 Instrucciones de depuración

3-28 Instrucciones de diagnóstico de fallos

3-29 Otras instrucciones

3-30 Instrucciones de programación de bloques

3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

3-32 Instrucciones de control de tareas

3-33 Instrucciones para la conversión de modelo

3-34 Instrucciones especiales del bloque de funciones

SECCIÓN 4 Tareas

4-1 Características de las tareas

4-2 Uso de las tareas

4-3 Tareas de interrupción

4-4 Operaciones de dispositivos de programación para tareas

SECCIÓN 5 Funciones de la memoria de archivos

5-1 Memoria de archivos

5-2 Manipulación de archivos

5-3 Uso de la memoria de archivos

SECCIÓN 6 Funciones avanzadas

6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo

6-2 Registros de índice

6-3 Comunicaciones serie

6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador

6-5 Uso de una interrupción programada como temporizador de alta precisión (sólo CJ1M)

6-6 Configuración del arranque y mantenimiento

6-7 Funciones de diagnóstico

6-8 Modos de procesamiento de la CPU

6-9 Modo de prioridad de servicio de periféricos

6-10 Funcionamiento sin baterías

6-11 Otras funciones

SECCIÓN 7 Transferencia del programa, operación de prueba y depuración

7-1 Transferencia del programa

7-2 Operación de prueba y depuración

Apéndices

A Tablas de comparación de PLC: PLC de las series CJ, CS, C200HG/HE/HX, CQM1H, CVM1 y CV

B Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores

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