Ingeniería Mecánica: Dinámica – Irving H. Shames – 2da Edición

11 Cinemática de una partícula. Movimiento relativo simple

11.1. Introducción Parte A: Nociones generales

11.2. Derivación de un vector con respecto al tiempo Parte B: Cálculo de la velocidad V de la aceleración

11.3. Observación introductoria

11.4. Componentes rectangulares

11.5. Velocidad y aceleración en función de las componentes intrínsecas

11.6. Coordenadas cilíndricas Parte C: Relaciones cinemáticas simples y aplicaciones

11.7. Movimiento relativo simple

11.8. Movimiento de una partícula respecto a un par de ejes que se trasladan

11.9. Conclusión

12 Dinámica de la partícula

12.1. Introducción

Parte A. Coordenadas rectangulares; movimiento rectilíneo

12.2. Ley de Newton para coordenadas rectangulares

12.3. Movimiento rectilíneo

12.4. Un comentario

Parte B: Coordenadas cilíndricas. Movimiento bajo fuerzas centrales

12.5. Ley de Newton para coordenadas cilíndricas

12.6. Movimiento bajo fuerzas centrales. Una introducción

12.7. Movimiento bajo fuerzas centrales gravitatorias

12.8. Aplicaciones a la mecánica espacial Parte C: Componentes intrínsecas

12.9. Ley de Newton para las componentes intrínsecas Parte D: Sistemas de partículas

12.10. Movimiento general de un sistema de partículas

12.11. Conclusión

13 Métodos energéticos para partículas

Parte A: Análisis de una partícula

13.1. Introducción

13.2. Consideraciones acerca de la potencia

13.3. Campos de fuerza conservativos

13.4. Conservación de la energía mecánica

13.5. Forma alternativa de la ecuación de trabajo-energía

Parte B: Sistemas de partículas

13.6. Ecuaciones trabajo-energía

13.7. Expresión de la energía cinética basada en el centro de masas

13.8. Expresiones trabajo-energía cinética basadas en el centro de masas

13.9. Conclusión

14 Métodos de la cantidad de movimiento para partículas

Parte A: Cantidad de movimiento

14.1. Impulso y relaciones para la cantidad de movimiento de una partícula

14.2. Consideraciones para la cantidad de movimiento de un sistema de partículas

14.3. Fuerzas impulsivas

14.4. Impacto

14.5. Colisión de una partícula con cuerpo rígido masivo

Parte B: Momento angular

14.6. Ecuación del momento angular para una única partícula

14.7. Más sobre mecánica celeste

14.8. Ecuaciones del momento angular para un sistema de partículas

14.9. Mirando más allá. Leyes básicas de los medios continuos

14.10. Conclusión

15 Cinemática de sólidos rígidos: Movimiento relativo

15.1. Introducción

15.2. Traslación y rotación de sólidos rígidos

15.3. Teorema de Chasles

15.4. Derivada de un vector fijo respecto a un sistema de referencia en movimiento

15.5. Aplicaciones del concepto de vector-fijo

15.6. Relación general entre las derivadas temporales de un vector para distintos sistemas de referencia

15.7. Relación entre' las velocidades de una partícula respecto a distintos sistemas de referencia

15.8. Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia

15.9. Una nueva visión de la ley de Newton

15.10. La fuerza de Coriolis

15.11. Conclusión

16 Dinámica del movimiento plano de sólidos rígidos

16.1. Introducción

16.2. Ecuaciones del momento angular

16.3. Rotación pura de un sólido de revolución alrededor de su eje de revolución

16.4. Rotación pura de un sólido con dos planos de simetría ortogonales

16.5. Rotación pura de sólidos planos

16.6. Rodadura de sólidos planos

16.7. Movimiento plano general de un sólido plano

16.8. Rotación pura de un sólido rígido arbitrario

16.9. Rotaciones equilibradas

16.10. Conclusión

17 Métodos energéticos y de la cantidad de movimiento: momento angular para sólidos rígidos

17.1. Introducción Parte A: Métodos energéticos

17.2. Energía cinética de un sólido rígido

17.3. Relaciones trabajo-energía Parte B: Métodos impulso. Cantidad de movimiento

17.4. Momento angular de un sólido rígido respecto a cualquier punto del sólido

17.5. Ecuaciones impulso. Cantidad de movimiento

17.6. Fuerzas y pares impulsivos: impacto excéntrico

17.7. Conclusión

18 Dinámica del movimiento general de un sólido rígido

18.1. Introducción

18.2. Ecuaciones de Euler del movimiento

18.3. Aplicación de las ecuaciones de Euler

18.4. Condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un sólido rígido

18.5. Movimiento tridimensional alrededor de un punto fijo; ángulos de Euler

18.6. Ecuaciones del movimiento utilizando los ángulos de Euler

18.7. Movimiento libre de par

18.8. Conclusión

19 Vibraciones

19.1. Introducción

19.2. Vibraciones libres

19.3. Vibraciones torsionales

19.4. Ejemplos de otros movimientos de oscilación libre

19.5. Métodos energéticos

19.6. Fuerza recuperadora lineal más una fuerza variando sinusoidalmente con el tiempo

19.7. Fuerza recuperadora lineal con amortiguamiento viscoso

19.8. Fuerza recuperadora lineal, amortiguamiento viscoso, y una perturbación armónica

19.9. Sistemas oscilantes con múltiples grados de libertad

19.10. Conclusión

APÉNDICE I Fórmulas de integración

APÉNDICE II Cálculo de los momentos principales de inercia

APÉNDICE III Momentos de inercia y productos de inercia de un área