Mecánica Vectorial Para Ingenieros: Estática y Dinámica – Beer & Johnston – 12va Edición

Una de las características del enfoque utilizado en este libro es que la mecánica de las partículas está claramente separada de la mecánica de los cuerpos rígidos. Este enfoque permite considerar aplicaciones prácticas simples en una etapa temprana y posponer la introducción de los conceptos más difíciles. Por ejemplo:

• En estática, la estática de las partículas se trata primero, y el principio de equilibrio de una partícula se aplicó inmediatamente a situaciones prácticas que implican solo fuerzas concurrentes. La estática de los cuerpos rígidos se considera más adelante, en cuyo momento se introdujeron los productos vectoriales y escalares de dos vectores y se usaron para definir el momento de una fuerza sobre un punto y sobre un eje.

• En Dinámica, se observa la misma división. Los conceptos básicos de fuerza, masa y aceleración, de trabajo y energía, y de impulso se introducen y se aplican primero a problemas que involucran solo partículas. Por lo tanto, los estudiantes pueden familiarizarse con los tres métodos básicos utilizados en la dinámica y aprender sus respectivas ventajas antes de enfrentar las dificultades asociadas con el movimiento de cuerpos rígidos.

Como este texto está diseñado para el primer curso de dinámica, los conceptos nuevos se presentan en términos simples y cada paso se explica en detalle. Por otro lado, al discutir los aspectos más amplios de los problemas considerados, y al enfatizar los métodos de aplicabilidad general, se ha logrado una madurez definitiva del enfoque.

Por ejemplo, el concepto de energía potencial se discute en el caso general de una fuerza conservadora. Además, el estudio del movimiento plano de cuerpos rígidos está diseñado para conducir naturalmente al estudio de su movimiento general en el espacio.

Esto es cierto tanto en cinemática como en cinética, donde el principio de equivalencia de fuerzas externas y efectivas se aplica directamente al análisis del movimiento plano, lo que facilita la transición al estudio del movimiento tridimensional.