Mecatrónica – W. Bolton – 2da Edición

1 Mecatronica

1.1 ¿Ques es la mecatronica?

1.2 Sistemas

1.3 Sistemas de medicion

1.4 Sistemas de control

1.5 Controladores basados eb un microprocesador

1.6 Enfoque de la mecatronica

Problemas

2. Sensores y transductores

2.1 Sensores y transductores

2.2 Terminologia del funcionamiento

2.3 Desplazamiento, pocision y proximidad

2.4 Velocidad y movimiento

2.5 Fuerza

2.6 Presion de fluidos

2.7 Flujo de liquidos

2.8 Nivel de liquidos

2.9 Temperatura

2.10 Sensores de luz

2.11 Selecciones de sensores

2.12 Introduccion de datos mediante interruptores

Problemas

3. Acondicionamiento de señales

3.1 Acondicionamiento de señales

3.2 El aplificador operacional

3.3 Proteccion

3.4 Filtrado

3.5 El puente de Wheatstone

3.6 Señales Digitales

3.7 Multiplexores

3.8 Adquisicion de datos

3.9 Procesamiento de señales digitales

3.10 Modulacion de pulsos

Problemas

4. Sistemas de presentacion de datos

4.1 Dispositivos para presentacion visual

4.2 Elementos para la presentacion de datos

4.3 Grabaciones magneticas

4.4 Visualizadores

4.5 Sistemas de asquisicion de datos

4.6 Sistemas de medicion

4.7 Prueba y calibracion

Problemas

5. Sistemas de actuadores neumaticos e hidraulicos

5.1 Ssitemas de actuadores

5.2 Sistemas neumaticos e hidraulicos

5.3 Valvulas para contol de direccion

5.4 Valvulas para el control de presion

5.5 Cilindors

5.6 Valvuñas para el control de procesos

5.7 Actuadores giratorios

Problemas

6. Ssitemas de actuacion mecanica

6.1 Sistemas mecanicos

6.2 Tipos de movimiento

6.3 Cadenas cineticas

6.4 Levas

6.5 Trenes de engranes

6.6 Rueda dentada y triquete

6.7 Transmision por correa y cadena

6.8 Chumaceras

6.9 Aspectos mecanicos de la seleccion de un motor

Problemas

7. Sistemas de actuacion electrica

7.1 Sistema electricos

7.2 Interruptores mecanicos

7.3 Interruptores de estasolido

7.4 Solenoides

7.5 Motores de ed

7.6 Motores de ca

7.7 Motores de paso a paso

Problemas

8. Modelos de sistemas basicos

8.1 Modelos matematicos

8.2 Elementos basicos de sistemas mecanicos

8.3 Elementos basico de sistemas electricos

8.4 Elementos basicos de sistemas de fluidos

8.5 Elementos basicos de los sitemas termicos

Problemas

9. Modelado de sistemas

9.1 Sistemas de ingenieria

9.2 Sistemas de giro-traslacion

9.3 Sistemas electromecanicos

9.4 Ssitemas hidraulico-mecanicos

Problemas

10. Respuestas dinamicas de sistemas

10.1 Modelado de sistemas dinamicos

10.2 Sistemas de primer orden

10.3 Sistemas de segundo orden

10.4 Formas de medir el comportamiento de los sistemas de seundo orden

Problemas

11. Funciones de transferencia de sistemas

11.1 La funcion de transferencia

11.2 Ssitemas de primer orden

11.3 Sistemas de segundo orden

11.4 Sitemas en serie

11.5 Sistemas con lazos de retroalimentacion

11.6 Efecto de la ubiccacion de los polos en la respuesta transitoria

11.7 MATLAB y SIMULINK

Problemas

12. Respuestas en frecuencia

12.1 Entrada senoidal

12.2 Fasores

12.3 Respuestas en frecuencia

12.4 Graficas de Bode

12.5 Especificaciones de comportamiento

12.6 Estabilidad

Problemas

13. Controladores en lazo cerrado

13.1 Procesos continuos y discretos

13.2 Modos de control

13.3 Modos de dos posiciones

13.4 Modo proporcional

13.5 Control derivativo

13.6 Control integral

13.7 Controlador PID

13.8 Controladores digitales

13.9 Comportamiento de los sistemas de control

13.10 Sintonizacion

13.11 Control de velocidad

13.12 Control adaptable

Problemas

14.1 Logical digital

14.2 Sistemas numericos

14.3 Compuertas logicas

14.4 Algebra booleana

14.5 Mapas de Karnaugh

14.6 Aplicaciones de las compuertas logicas

14.7 Logica secuencial

Problemas

15. Microprocesadores

15.1 Control

15.2 Estructura de un microprocesadores

15.3 Microcontroladores

15.4 Aplicaciones

15.5 Programacion

Problemas

16 Lenguaje ensabladores

16.1 Lenguajes

16.2 Conjutos de intrucciones

16.3 Programas en lenguaje ensamblador

16.4 Subrutinas

Problemas

17. Lenguaje C

17.1 ¿Por que el lenguaje C?

17.2 Estructura de un programa

17.3 Control de flujo y ciclos

17.4 Arreglos

17.5 Apuntadores

17.6 Diseño de programas

17.7 Ejemplos de programas

Problemas

18. Sistemas de entrada/salida

18.1 Interfaces

18.2 Puertos de entradas/salidas

18.3 Requisitos de una interfaz

18.4 Adaptador de interfaz para dispositivos periferico

18.5 Interfaz para comunicaciones en serie

18.6 Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz

Problemas

19. Controladores logicos programables

19.1 Controladores logicos programables

19.2 Estructura basica

19.3 Procesamiento de la entrada/salida

19.4 Programacion

19.5 Mnemonicos

19.6 Temporizadores, relevadores y contadores internos

19.7 Registros de corrimiento

19.8 Controles maestros y de salto

19.9 Manejo de datos

19.10 Entrada/salida analogica

19.11 Seleccion de un PLC

Problemas

20. Sitemas de comunicacion

20.1 Comunicaciones digitales

20.2 Control centralizado, jerarquico y distribuido

20.3 Redes

20.4 Procolos

20.5 Modelo de comunicacion de interconexion de sistemas abiertos

20.6 Interfaces de comunicacion

Problemas

21. Localizacion de fallas

21.1 Tecnicas para detecccion de fallas

21.2 Temporizador vigilante

21.3 Verficacion de paridad y de codificacion de errores

21.4 Fallas comunes en el hardware

21.5 Sistemas de micropocesadores

21.6 Emulacion y simultacion

21.7 Sitemas PLC

Problemas

22. Diseño y mecatronica

22.1 Diseño

22.2 Posibles soluciones de diseño

22.3 Estudios de casos de sistemas mecatronicos