Robótica: Una Introducción – D. McCloy, D. M. J. Harris – 1ra Edición

Robótica: Una Introducción

Por: / D. M. J. Harris

  • ISBN-10: 9681844394
  • Edición: 1ra Edición
  • Subtema: Inteligencia Artificial
  • Archivo: eBook
  • Idioma: eBook en Español

Descripción

La robótica es un campo que ha experimentado un crecimiento exponencial en las últimas décadas y ha dejado una huella significativa en diversos aspectos de la vida moderna. Este ensayo explora la evolución de la robótica y su impacto en la sociedad actual y futura.

La robótica, en esencia, se refiere al diseño, la construcción y la programación de robots autónomos o semiautónomos que pueden llevar a cabo tareas de manera eficiente y, en muchos casos, superar a los seres humanos en precisión y velocidad. Estos robots pueden encontrarse en una amplia variedad de campos, desde la manufactura industrial hasta la medicina y la exploración espacial. Uno de los avances más notables en la robótica es su capacidad para revolucionar la industria manufacturera. Los robots industriales son capaces de realizar tareas repetitivas y peligrosas con una precisión inigualable, lo que no solo aumenta la eficiencia de la producción, sino que también reduce el riesgo de lesiones para los trabajadores humanos.

La robótica también ha transformado la medicina. Los robots quirúrgicos permiten a los cirujanos realizar procedimientos precisos y mínimamente invasivos, lo que disminuye los riesgos y acelera la recuperación de los pacientes. Además, los robots pueden utilizarse en la entrega de medicamentos y la atención a pacientes, lo que aumenta la calidad de la atención médica. En la exploración espacial, la robótica ha sido fundamental. Los robots como el rover Curiosity de la NASA han explorado la superficie de Marte y han recopilado datos cruciales para nuestra comprensión del planeta rojo.

También se han propuesto misiones futuras para enviar robots a explorar otros mundos en el sistema solar. A medida que avanzamos hacia el futuro, la robótica promete desempeñar un papel aún más importante en la sociedad. La inteligencia artificial y el aprendizaje automático permiten a los robots aprender y adaptarse a nuevas situaciones, lo que amplía sus aplicaciones en la atención al cliente, la logística y muchas otras industrias. Sin embargo, también plantea preguntas éticas y sociales sobre la automatización de empleos y la seguridad de los sistemas autónomos.

Introducción
Lista de abreviaturas y acrónimos
Capítulo 1 De las herramientas de pedernal a la manufactura flexible
Capítulo 2 Mecanismos y configuraciones para robots
Capítulo 3 Muñecas, manos, patas, pies
Capítulo 4 Sistemas de accionamiento
Capítulo 5 Modelado y control
Capítulo 6 Componentes de la retroalimentación
Capítulo 7 Control por computadora
Capítulo 8 Sensores externos e inteligencia
Capítulo 9 Aplicaciones de los robots
Capítulo 10 Teleoperadores
Capítulo 11 Factores económicos y financieros
Capítulo 12 Factores sociales de seguridad
Apéndice 1 Análisis de Lagrande de un robot con tres grados de libertad
Apéndice 2 Análisis del robot de eslabones paralelos
Bibliografía
Indice

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