Sistemas de Control en Tiempo Discreto – Katsuhiko Ogata – 2da Edición

En Discrete-Time Control Systems, Katsuhiko Ogata presenta un tratamiento detallado y estructurado del análisis y diseño de sistemas de control cuando las señales y los sistemas operan en tiempo discreto. Esta segunda edición refuerza su enfoque pedagógico, integrando el uso del software MATLAB para ilustrar conceptos clave y permitiendo al lector experimentar con modelos digitales más allá de la teoría pura.

En Control en Tiempo Discreto, Ogata inicia desarrollando las bases: la definición de señales discretas, muestreo, aliasing, y la transformada z, que es la piedra angular del análisis de sistemas discretos. A través de ejemplos y ejercicios, se guía al lector para comprender cómo el dominio z permite estudiar estabilidad, respuesta en frecuencia y otras características fundamentales de un sistema digital.

Posteriormente, introduce métodos de diseño convencionales adaptados al entorno discreto: diagramas de polos y ceros en el plano z, funciones de transferencia discretas, y diseño de controladores digitales mediante técnicas que eran clásicas en tiempo continuo pero ajustadas al muestreo. La edición refuerza además la transición hacia el espacio de estados, abordando sistemas discretos en representación matricial, técnicas de colocación de polos, diseño de observadores mínimos y control óptimo cuadrático para sistemas temporizados.

Uno de los aportes significativos de esta edición es la integración de MATLAB: cada capítulo contempla ejemplos computacionales que permiten al estudiante simular sistemas discretos, analizar su comportamiento ante diferentes tasas de muestreo o distintas estructuras de control, y contrastar resultados con cálculos manuales. Esta sinergia entre análisis teórico, diseño práctico y simulación constituye una fortaleza clave del libro de Katsuhiko Ogata.

Sistemas de Control en Tiempo Discreto, está dirigido a estudiantes de último año de Ingeniería de Control, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica y áreas afines; también a profesionales que requieren una referencia sólida sobre sistemas digitales de control. Para aprovecharlo al máximo se recomienda un dominio previo de análisis de sistemas lineales, transformada Z, espacio de estados en tiempo continuo y experiencia básica con MATLAB o entorno similar.