Este texto se basa en la comprensión y aplicación de tres consideraciones físicas fundamentales que rigen la mecánica de los sólidos en equilibrio.
Toda la discusión y el desarrollo teórico están explícitamente relacionados con estas tres consideraciones básicas. Este enfoque da unidad a una presentación elemental del tema.
Se ha puesto un énfasis considerable en el proceso de construcción de modelos idealizados para representar situaciones físicas reales.