Constrained Control and Estimation: An Optimisation Approach – Graham C. Goodwin, María M. Seron and José A. De Dona – 1st Edition

Este libro ofrece un tratamiento exhaustivo de los principios que subyacen al control óptimo restringido y a la estimación. El contenido avanza desde la teoría de la optimización, el control óptimo discreto de horizonte fijo, las implementaciones de horizonte decreciente y las condiciones de estabilidad, las soluciones explícitas y los algoritmos numéricos, la estimación de horizonte móvil y las conexiones entre la estimación y el control restringidos. Varios estudios de casos y desarrollos posteriores ilustran y amplían los principios básicos.

Los temas específicos cubiertos incluyen:
– Una visión general de la teoría de la optimización.
– Vínculos con la teoría del control óptimo, incluido el principio del mínimo discreto.
– Control restringido lineal y no lineal de horizonte decreciente, incluyendo la estabilidad.
– Soluciones de control restringido con una parametrización finita para clases específicas de problemas.
– Procedimientos numéricos para resolver problemas de optimización con restricciones.
– Control restringido óptimo con retroalimentación de salida.
– Estimación de estado restringida.
– Dualidad entre estimación y control restringidos.
– Aplicaciones a los problemas de control y estimación de alfabeto finito, al control multidireccional, a la estabilización del timón de los barcos y al control de las redes de comunicación.

El libro ofrece un tratamiento autocontenido del tema asumiendo que el lector tiene una formación básica en teoría de sistemas, incluyendo control lineal, estabilidad y métodos de espacio de estados. Es adecuado para su uso en cursos de nivel superior y como material de referencia y autoaprendizaje. Los autores actualizan continuamente un sitio web complementario.