Escrito por dos de los pioneros en el campo, este libro contiene una gran cantidad de información práctica no está disponible en ningún otro lugar. Los autores ofrecen una amplia exposición de la esfera del control adaptativo, doblando con cuidado la teoría y la aplicación de proveer al lector con una visión y comprensión. Beneficiándose de las votaciones de los estudiantes y colegas que han utilizado la primera edición, el material ha sido reorganizado y reescrito, dando una presentación más equilibrada y fácil de enseñar los fundamentos y aplicaciones.

Este libro se ha elaborado durante más de 25 años de desarrollo de los auto sintonizadores para los controladores PID en estrecha colaboración con la industria. A través de este trabajo hemos abordado un gran número de problemas reales de control industrial. Nos hemos beneficiado mucho de haber podido participar en el desarrollo, puesta en marcha y problemas de los controladores industriales.

El trabajo práctico ha inspirado también la investigación. Este texto es la última parte de una trilogía. El primero de ellos, Automatic Tuning of PID Controllers, 1988, que tenía 6 capítulos, daba una breve descripción de nuestras primeras experiencias en el desarrollo de controladores autosintonizados basados en el método del relé. El segundo, PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, 1995, que tiene 7 capítulos, surgió de la necesidad de tratar de forma más amplia muchos aspectos del control PID. En particular, revisa muchos métodos de diseño para controladores PID que investigamos en conexión con nuestro trabajo sobre los controladores autosintonizados.