Como consecuencia del gran avance experimentado por la computación digital prácticamente todos los sistemas de control construidos hoy en día se basan en microprocesadores y sofisticados microcontroladores. La utilización de los sistemas de control basados en computador permiten satisfacer especificaciones más exigentes que las que se pueden lograr con los sistemas analógicos así como posibilitar nuevas funcionalidades.
Desde esta perspectiva, el objetivo central el control digital consiste en proporcionar el conocimiento y las capacidades mínimas necesarias para analizar y diseñar de una manera efectiva sistemas controlados por computador. En estos sistemas el computador, conectado a un proceso físico determinado del que recibe información, calcula las acciones adecuadas y actúa a lo largo del tiempo para que dicho proceso evolucione de acuerdo con las especificaciones de diseño. El desarrollo industrial ha traído consigo la aparición de nuevos procesos y la necesaria optimización de los ya existentes con el fin de lograr productos de alta calidad, utilizando tecnologías avanzadas que precisan de sistemas de control de alto rendimiento y confiabilidad.
Este libro pretende dar una respuesta a esta necesidad abordando el problema desde el punto de vista del control digital Para su desarrollo el texto se ha dividido en nueve capítulos, a través de los cuales se lleva al lector desde los conceptos básicos del control digital, hasta el diseño de sistemas de control digital no convencionales utilizando técnicas de realimentación del estado y asignación de polos. El primer capítulo presenta una introducción a los sistemas de control digital y en él se definen los elementos básicos que intervienen en un lazo de control, incluyendo diferentes criterios para la adecuada selección del tiempo de muestreo.