Este texto aborda los fundamentos del diseño de sistemas de control retroalimentados, destacando su aplicabilidad en procesos industriales, electrónicos y mecánicos. Es un texto ideal para estudiantes avanzados de ingeniería y profesionales de control automático. Describe modelado matemático, representación en espacio de estados, técnicas clásicas y modernas, análisis de estabilidad, sintonización PID y compensadores, complementado con ejemplos prácticos.

Destaca por sus métodos didácticos: diagramas de Bode/Nyquist, respuesta temporal/frecuencia, simulaciones en MATLAB y problemas aplicados, útiles tanto en aula como en industria.