Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis – Arthur G. Erdman, George N. Sandor – 3ra Edición

1: GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO

OBJETIVOS:

Asimilar los conceptos y definiciones fundamentales, aplicables a la síntesis y análisis de mecanismos.
Identificar pares cinemáticos, elementos cinemáticos y mecanismos en una máquina.
Determinar la movilidad de los mecanismos.

TEMAS
1.1. Introducción, conceptos y principios fundamentales
1.2. Mecanismos planos, esféricos y espaciales
1.3. Movilidad
1.3. Inversión cinemática
1.4. Ley de Grashof
1.5. Ventaja Mecánica
1.6. Curvas del acoplador
1.7. Transformación de eslabonamientos
Dedicación: 6 horas

2: SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS

OBJETIVO:

Desarrollar habilidad en la generación de mecanismos por métodos gráficos, de mecanismos de eslabonamiento que respondan a movimientos deseados.

TEMAS
2.1. Generación de función, trayectoria y movimiento
2.2. Síntesis dimensional
2.3. Mecanismos de retorno rápido
2.4. Cognados
Dedicación: 6 horas

3: ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE POSICIÓN EN ESLABONAMIENTOS

OBJETIVOS:

Desarrollar habilidad en análisis de las posiciones alcanzadas por un mecanismo ya sintetizado.
Generar soluciones analíticas a la generación de movimiento con eslabonamientos.
Aplicar las herramientas computacionales en el análisis y síntesis de eslabonamientos.

TEMAS
3.1. Análisis de posición en eslabonamientos
3.2. Solución de posición en eslabonamientos de cuatro elementos
3.3. Solución de posición en eslabonamientos de mas de cuatro elementos
3.4. Ángulos de transmisión y posiciones de agarrotamiento
3.5. Generación de movimiento de dos y tres posiciones por síntesis analítica
3.6. Síntesis analítica de cuatro y cinco posiciones
Dedicación: 6 horas

4: ANÁLISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

OBJETIVOS:

Desarrollar habilidad en análisis de las posiciones alcanzadas por un mecanismo ya sintetizado.
Aplicar las herramientas computacionales en el análisis y síntesis de velocidad y aceleración en eslabonamientos.

TEMAS
4.1. Análisis gráfico de velocidad y aceleración
4.2. Soluciones analíticas para el análisis de velocidad en eslabonamientos
4.3. Soluciones analíticas para el análisis de aceleración en eslabonamientos.
4.4. Aplicación de la herramienta computacional en el análisis de velocidad y aceleración en mecanismos.
Dedicación: 6 horas

5: DINÁMICA DE MAQUINARIA

OBJETIVOS:

Asociar los conceptos de la dinámica, al análisis de maquinaria.
Desarrollar modelos de análisis, para el análisis de eslabonamientos.
Efectuar análisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la síntesis de mecanismos

TEMAS
5.4. Principios de la dinámica
5.5. Análisis de fuerzas dinámicas
5.6. Análisis de fuerzas en eslabonamientos
5.7. Aplicación de herramienta computacional al análisis de maquinaria
5.8. Control de torque de entrada. Volantes
Dedicación: 8 horas

6: BALANCEO

OBJETIVOS:

Asimilar los conceptos fundamentales del balanceo de mecanismos y su aplicabilidad en las máquinas.
Efectuar el análisis dinámico requerido para el balanceo de maquinas.
Identificar las maquinas y equipos utilizados en el balanceo de maquinas.

TEMAS
6.1. Desbalanceo estático
6.2. Desbalanceo dinámico
6.3. Balanceo dinámico
6.4. Máquinas de balanceo
6.5. Balanceo de maquinas de movimiento alternativo
6.6. Balanceo de eslabonamientos
Dedicación: 6 horas

7: SÍNTESIS Y ANÁLISIS DE LEVAS

OBJETIVOS:

Identificar las posibilidades y limitaciones en la aplicación del mecanismo de levas.
Efectuar el diseño geométrico de un sistema leva seguidor, en función de las condiciones cinemáticas requeridas.

TEMAS
7.1. Fundamentos del mecanismo plano de levas
7.2. Diagramas de desplazamiento
7.3. Diseño gráfico de perfiles de levas
7.4. Determinación analítica del perfil de la leva
7.5. Consideraciones practicas para el diseño y fabricación de levas
7.6. Software aplicado al diseño de levas
7.7. Fundamentos del análisis dinámico de levas
Dedicación: 12 horas

8: TRANSMISIONES DE ENGRANES O ENGRANAJES

OBJETIVOS:

Identificar los elementos geométricos que condicionan el diseño de transmisiones por engrane y su funcionamiento.
Desarrollar habilidad en el diseño geométrico, cinemático y dinámico en las transmisiones por engrane y trenes de engrane.

TEMAS
8.1. Nomenclatura y fundamentos geométricos en la transmisión por engranajes.
8.2. Interferencia y rebaje entre dientes.
8.3. Trenes de engranes de tipo simple y compuesto.
8.4. Trenes de engranes planetario
8.5. Transmisiones especiales.
Dedicación: 14 horas