Exploración profunda y aplicada de los fundamentos de la robótica, diseñada para promover la comprensión teórica a través de ejemplos reales programados en MATLAB. Presentada con un enfoque práctico, esta obra guía al lector desde los conceptos básicos—como cinemática directa e inversa, dinámica y fuerzas—hasta resolver problemas complejos en el control de robots manipuladores, trayectoria y simulación. Con claridad pedagógica, Enrique Arnaez Braschi desarrolla modelos matemáticos utilizados en robótica industrial, integrando la formulación de ecuaciones de movimiento, el análisis de singularidades y la implementación de algoritmos de control.

Cada capítulo ofrece ejercicios resueltos y fragmentos de código en MATLAB, facilitando la verificación inmediata de resultados y el aprendizaje activo. Esta combinación entre teoría sólida y herramientas computacionales convierte el texto en un recurso valioso para ingenieros, estudiantes avanzados y desarrolladores interesados en automatización, visión por computadora y sistemas de control robotizado. Más que un manual, representa una guía práctica que facilita el paso del conocimiento abstracto al diseño e implementación real de sistemas robóticos eficientes y precisos, fortaleciendo tanto la capacidad analítica como la destreza técnica en entornos experimentales o industriales.