El objetivo ingenieril del control de alto rendimiento utilizando las herramientas de la teoría del control óptimo, la teoría del control robusto y la teoría del control adaptativo es ahora más alcanzable que nunca, y la necesidad nunca ha sido mayor.
Por supuesto, cuando utilizamos el término control de alto peiformance estamos pensando en conseguirlo en el mundo real con toda su complejidad, incertidumbre y variabilidad. Dado que no esperamos alcanzar siempre nuestros deseos, un título más completo para este libro podría ser «Hacia un control de alto rendimiento».
Para ilustrar nuestra tarea, consideremos como ejemplo un sistema de seguimiento de unidades de disco para un ordenador portátil. Cuanto mejor sea el rendimiento del controlador en presencia de incertidumbres de eccen tricidad y perturbaciones externas, como las vibraciones al funcionar en un vehículo en movimiento, más pistas podrá utilizar el disco y más memoria tendrá. Muchos sistemas actuales están limitados por el sistema de control y lo que se busca es un alto rendimiento en el mundo real.