La organización general y los objetivos de esta segunda edición no difieren de los que tuvo la primera, pero ésta será más útil para los profesores que deseen combinar la enseñanza de la Mecánica de Suelos con la cimentaciones/" class="es-tm-autolink">Ingeniería de Cimentaciones porque las características esfuerzo-deformación de los suelos se tratan con mayor amplitud y se exponen los conceptos elementales sobre redes de flujo, presión de tierras y estabilidad de taludes.
El temario del libro aumentó al incluirse secciones dedicadas a las cimentaciones en roca, en suelos expansivos y sobre rellenos. También se añadió un nuevo capítulo $capítulo 27$ sobre estructuras de retención flexibles tales como muros con muertos de anclajes y tablestacas. Se actualizó la sección que trata de los aspectos dinámicos de la hinca de pilotes y ahora incluye las aplicaciones prácticas. Estas y otras modificaciones entre las cuales se encuentran varias láminas de diseño, son de gran utilidad para los ingenieros en la práctica profesional.
Se proporcionan referencias para que el lector pueda recurrir a las fuentes originales. Al final de cada capítulo se seleccionaron las obras incluidas en la bibliografía con diferentes propósitos según el tema; algunas referencias proporcionan detalles adicionales o información general, pero la mayor parte se relaciona con la aplicación de los principios o procedimientos presentados en el texto. En cada caso se señala brevemente el carácter de las referencias.