Problemas de Ingeniería de Control Utilizando MATLAB – Katsuhiko Ogata – 1ra Edición

La intención es aprender haciendo: el libro presenta una gran cantidad de problemas de análisis y diseño de sistemas de control lineales (continuos y discretos) y muestra cómo abordarlos paso a paso con MATLAB. Se explican comandos, funciones, rutinas básicas del software, así como la forma de modelar sistemas dinámicos, obtener respuestas al escalón e impulso, analizar la estabilidad mediante lugar de raíces, diagramas de Bode/Nyquist, diseñar observadores y controladores en espacio de estado, y utilizar métodos de optimización cuando corresponde. El estilo del texto combina un tono informal y práctico (“vamos a resolver”, “en MATLAB introduzca…”) con rigor técnico —es decir, no es un simple manual de software, sino un libro de ingeniería de control que incorpora la herramienta MATLAB como medio para resolver los problemas. Esto lo hace especialmente útil para jóvenes estudiantes universitarios que desean conectar la teoría (ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace, espacio de estado, raíces del polinomio característico) con la práctica computacional.

A lo largo del libro se invita a realizar los ejercicios directamente en el ordenador, observar gráficos, experimentar variaciones de parámetros, y comprender no solo los resultados numéricos sino también el significado físico y de diseño: ¿qué sucede si cambio esta constante? ¿por qué el lugar de raíces se comporta así? ¿cómo afecta el retraso en el sistema? ¿qué ocurre si diseño un controlador por ubicación de polos en MATLAB? Uno de los grandes valores de este libro es que reduce la barrera entre teoría y aplicación: al incorporar directamente MATLAB, permite al estudiante “ver” los resultados del cálculo simbólico o analítico en forma de gráficos, curvas de respuesta o diagramas de polos/ceros. Esto facilita la comprensión, la reflexión y la experimentación, pues el alumno no solo sigue un ejemplo sino que puede modificarlo, observar lo que ocurre y extraer conclusiones. Además, el enfoque por problemas favorece la consolidación del aprendizaje: cada capítulo introduce primero los comandos de MATLAB necesarios, luego el contexto teórico del problema (por ejemplo, análisis de respuesta transitoria, estimación de estados, diseño de controladores), y finalmente propone una serie de ejercicios para resolver. En suma, este texto constituye un recurso excelente para asignaturas de “Sistemas de Control”, “Ingeniería de Control en MATLAB”, o “Laboratorio de Control con MATLAB”, tanto como libro de texto como complemento de prácticas en laboratorio de informática.