El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias.
Este es un excelente punto de partida para obtener una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabVIEW y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO.
Por su carácter introductorio no se requiere que el lector posea conocimientos especializados, además de que por ser autocontenido todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran contenidos en el libro.
NOVEDADES EN ESTA EDICIÓN:
Exposición detallada de cómo sirve LabVIEW como interfaz de programación en el área de la robótica.
Descripción técnica de diferentes tipos de sensores, actuadores y unidades programables disponibles para la construcción de un robot.
Análisis de un robot segway.
Introducción cualitativa al tema de control asociado con un robot.
APRENDA:
Cómo programar los diferentes componentes de un robot.
Cómo modelar un robot usando LabVIEW.
Cómo construir un robot usando componentes de LEGO.