Robust Control Design with MATLAB® – D.W. Gu, P. Hr. Petkov, M. M. Konstantinov – 1st Edition

Descripción

Robust Control Design with MATLAB le ayuda a aprender a utilizar avanzados de diseño de control robusto bien desarrollados en casos prácticos. Con este fin, se presentan en detalle varios ejemplos realistas de diseño de control que van desde de laboratorio de enseñanza, como un conjunto de masa-amortiguador-resorte, hasta sistemas complejos como un manipulador de enlace . Todos los ejercicios de diseño se realizan utilizando MATLAB Robust Control Toolbox, Control System Toolbox y .

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  • 1 Introduction
    2 Modelling of uncertain systems
    3 Robust desing specifications
    4 H? Desing
    5 H? Loop-shaping desgin procedures
    6 u-Analysis and synthesis
    7 Lower-order controllers
    8 Robust control of mass-damper-spring systems
    9 A triple inverted pendulum control-system desing
    10 Robust control of a hard disk drive
    11 Robust control of a distillation column
    12 Robust column of a rocket
    13 Robust control of a flexible-link manipulator
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