Robust Control Design with MATLAB® – D.W. Gu, P. Hr. Petkov, M. M. Konstantinov – 1st Edition

Robust Control Design with MATLAB le ayuda a aprender a utilizar métodos avanzados de diseño de control robusto bien desarrollados en casos prácticos. Con este fin, se presentan en detalle varios ejemplos realistas de diseño de control que van desde experimentos de laboratorio de enseñanza, como un conjunto de masa-amortiguador-resorte, hasta sistemas complejos como un manipulador de enlace flexible. Todos los ejercicios de diseño se realizan utilizando MATLAB Robust Control Toolbox, Control System Toolbox y Simulink.