Descripción

La Automação Industrial es un área de investigación que ha ido ampliando paulatinamente sus actividades en los últimos años. El uso de dispositivos y la aplicación de soluciones desarrolladas en automatización industrial tiene una gran repercusión, especialmente en el sector industrial. Las aplicaciones no se limitan a sustituir el trabajo humano en tareas agotadoras, monótonas y peligrosas, mejoran la calidad de los procesos, optimizan espacios, reducen tiempos y costos de producción. Existen varios equipos utilizados en la automatización industrial, sin embargo, el controlador lógico programable $PLC$ es uno de los más importantes.

Automação Industrial

El PLC surgió a fines de la década de 1960 y revolucionó los comandos y controles industriales. En ese momento, la automatización se realizaba casi en su totalidad por relés basados en lógica fija o lógica cableada, lo que resultó en enormes gabinetes de relés electromecánicos interconectados por circuitos eléctricos y cableado extenso. El primer CLP fue creado en 1968 por Dick Morley, un empleado de Bedford Associates. Fue desarrollado con el objetivo de reemplazar los gabinetes utilizados para controlar operaciones secuenciales y repetitivas en la línea de ensamblaje de la industria automotriz de General Motors. Esta primera generación de PLC usaba componentes discretos y tenía una escala de integración baja.

Su uso solo era viable al reemplazar paneles que contenían más de 300 relés. Dicho equipo pasó a ser conocido por las siglas PLC $controlador lógico programable$ en portugués, PLC $controlador lógico programable$. Según la Asociación Brasileña de Normas Técnicas $ABNT$, CLP es un equipo electrónico digital con hardware y software compatible con aplicaciones industriales. Para la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos $NEMA$, es un dispositivo electrónico digital que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementaciones específicas, como lógica, secuenciación, temporización, conteo y aritmética, para controlar, a través de módulos de entrada y salida, varios tipos de máquinas y procesos. Con la aparición de los circuitos integrados se logró facilitar y difundir el uso del PLC a gran escala, mejorando la potencia de procesamiento y reduciendo el tamaño de los equipos.

Este avance está ligado, en gran parte, al desarrollo tecnológico de las computadoras, incluso en su arquitectura de hardware y software. El uso de microprocesadores y microcontroladores de última generación y arquitectura híbrida, combinados con nuevas técnicas de procesamiento en paralelo y redes de comunicación, contribuyeron al éxito de este equipo industrial. No hace mucho tiempo, el PLC tenía una arquitectura propietaria, en la que cada fabricante producía su propio modelo y desarrollaba un software de programación y simulación exclusivo para sus equipos, es decir, no existía la portabilidad.

Con la adopción del estándar IEC 61131-3, ocurrió la estandarización del lenguaje de programación y se logró la solución para software y aplicaciones. Actualmente, los PLC cuentan con funciones de control específicas y canales de comunicación que les permiten interconectarse entre sí y con computadoras en red, formando un sistema integrado. Mientras se estudiaban propuestas para la estandarización de bus de campo, las redes inalámbricas suplantaron esta tecnología y se incorporaron a los PLC como una opción para recopilar señales de planta. De esta forma, se eliminaron los conductores utilizados para interconectarlos, facilitando el intercambio de información y la distribución de datos durante todo el proceso.