Descripción
Los robots paralelos son mecanismos de circuito cerrado que presentan muy buenos rendimientos en términos de precisión, velocidad, rigidez y capacidad para manipular grandes cargas. Se han utilizado en una gran cantidad de aplicaciones que van desde astronomía hasta simuladores de vuelo y se están volviendo cada vez más populares en el campo de la industria de máquinas y herramientas.
Este libro presenta una síntesis completa de los últimos resultados sobre las posibles arquitecturas mecánicas, además del análisis y la síntesis de este tipo de mecanismos. Está destinado a ser utilizado por estudiantes, investigadores e ingenieros. Cuenta con más de 150 ejercicios y numerosas referencias de Internet, acceso ftp anónimo al código de algunos algoritmos presentados en este libro, cuyos resultados prácticos y errores a evitar, se presentan en aplicaciones pácticas.
Desde la publicación de la primera edición $en el año 2000$ ha habido un aumento impresionante en términos de estudio y uso de este tipo de estructuras que se informan en este libro. Esta segunda edición ha sido completamente revisada. El capítulo inicial sobre cinemática se ha dividido en cinemática inversa y cinemática directa. Se agregó un nuevo capítulo sobre calibración. Los otros capítulos también se han reescrito en gran medida. La sección de referencia se ha actualizado para incluir alrededor del 45% de nuevas obras que aparecieron después de la primera edición.
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