El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con esta finalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos y discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista.
El libro añade una serie de ejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis y diseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formación del estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.
Este libro pretende aunar los campos del control y la electrónica. A partir de un fundamento teórico del problema de control de sistemas y de la definición de los conceptos sobre los que se basa la teoría de control, se diseñan diversos controladores de tiempo continuo y de tiempo discreto.
Finalmente, se describen diferentes métodos de realización electrónica, donde se consideran desde las técnicas analógicas clásicas hasta las estrategias basadas en plataformas digitales.