Teoría y Problemas de Dinámica de Lagrange (Schaum) – Dare A. Wells – 1ra Edición

Este libro es una herramienta invaluable para aquellos que buscan una comprensión profunda de la dinámica de Lagrange, ofreciendo una combinación equilibrada de teoría y práctica que facilita el aprendizaje y la aplicación de los conceptos en situaciones reales. El método de la dinámica de Lagrange es aplicable a un gran conjunto de problemas de partículas y de cuerpos rígidos que abarca desde los más sencillos hasta los más complejos. Las ventajas de este procedimiento sobre los métodos convencionales, por las razones que se indican a continuación, son de gran importancia. Esto es válido no solamente en el amplio campo de las aplicaciones, sino también en una gran área de la investigación y de las consideraciones teóricas.

En gran parte, el método de Lagrange reduce todo el campo de la estática, de la dinámica de partículas y de la dinámica de cuerpos rígidos a un solo procedimiento que implica las mismas etapas básicas, independientemente del número de masas consideradas, del tipo de coordenadas empleadas, del número de restricciones sobre el sistema y de que las restricciones y el marco de referencia estén o no en movimiento. Por tanto, los métodos especiales se reemplazan por un método general único.

Puede utilizarse una gran variedad de coordenadas generalizadas. Es decir, que las ecuaciones de Lagrange son válidas para cualquier sistema de coordenadas $inerciales o una combinación de inerciales y no inerciales$ que resulten adecuadas para representar la configuración del sistema. Estas conducen directamente a las ecuaciones del movimiento en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. No se requiere introducir primero el método vectorial formal y luego hacer la traducción a las coordenadas deseadas.