Descripción

Através del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos. A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Pero, ¿qué significan estos términos? La primera impresión que se nos viene a la mente es autómata, automatización, es decir robot, o bien palabras asociadas a ésta como lo es robótica. Trataremos de dilucidar cómo se han llegado a los robots actuales.

Los robots llevan casi 50 años de estar presentes en los procesos industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer en los años 50 y principios de los 60, esto fue gracias a un nuevo desarrollo de tecnología, es decir la invención de los transistores y los circuitos integrados. Hay varios tipos de robots. Cuando uno piensa en el futuro, se imagina una nueva tecnología mucho más sofisticada. La gran variedad de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso doméstico, otros para ayuda médica, otros para labores peligrosas, y los robots de la industria.

Pero los llamados Androides, es decir robots que se asemejan a características humanas están muy lejos de ser una realidad en nuestro mundo. Daremos un enfoque introductorio acerca de la robótica, aplicaciones y consecuencias de su uso. Se comentaran las perspectivas laborales que tiene la robótica en función del ser humano, cuál es su funcionamiento en conjunto con las personas para así obtener un trabajo más rápido y mejor elaborado, en vista de que la relación de humano-robot es un hecho cotidiano en las industrias modernas.

Existen muchas formas de definir el término robot, podemos utilizar la definición de 1979 del Robot Institute of America, que dice: Es un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempeñar una variedad de labores a través de movimientos diversos programados. Obviamente esta definición es bastante rígida e insípida; de una forma más personal se puede decir que un robot es un dispositivo que permite realizar labores mecánicas normalmen te asociadas con los humanos de una manera mucho más eficiente, y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.

Capitulo 1 Introduccion A La Robotica
Definición
Historia
Tipos De Robots
Brazos De Robots
Sensores
Beneficios De La Robótica
Arquitectura De Un Robot
Capacidad De Pensar E Inteligencia Artificial
Compañías Que Producen Robots
Primeras Conclusiones
Lenguaje De Programación De Los Robots
Programación Gestual O Directa
Programación Textual Explícita
1º. Nivel De Movimiento Elemental
2º. Nivel Estructurado
Programación Textual Especificativa
Programación Gestual Punto A Punto
Lenguajes De Programación A Nivel De Movimientos Elementales
Lenguajes Estructurados De Programación Explícita
Lenguajes De Programación Especificativa A Nivel Objeto
Lenguajes De Programación En Función De Los Objetos
Características De Un Lenguaje Ideal Para Robótica
Capitulo 2 Primeros Pasos En Mini-Robotica
Motores Y Servos Para La Construcción De Un Robot
Introducción
Motores De Corriente Continua
Motores De Corriente Continua Con Reductores
Servomotores De Los Utilizados En Modelismo Y Radiocontrol
Más Sobre Servomotores
Funcionamiento Del Servo
Construcción De Robots Móviles Experimentales
Estructura Del Microbot
Movilidad De Nuestra Estructura
Los Sensores Del Microbot
El Sensor Cny70
El Sistema De Actuación: Control De Motores
Control De Motores Por Medio De Microcontrolador
Giro De Dos Motores En Un Único Sentido
Giro De Un Motor En Los Dos Sentidos
Montaje Del Driver L233b Con El Pic
Otro Control Con Micro
Primer Algoritmo
Segundo Algoritmo
Capitulo 3 Proyectos Basicos De Mini-Robotica
Proyecto 1. Estructuras Mecánicas Para Prototipos De Mini-Robótica
Introducción
Definición De Estructuras
Diferencial
Síncrono
Triciclo
Carro
Sistema De Alimentación
Sistema De Control
Actuadores
Sensores
Consideraciones De Materiales, Electrónica Y Mecanismos
Plataforma Alternativas
Estructura Básica Del Móvil
Proyecto 2. Móvil Para Mini-Robot
Proyecto 3. Módulo De Potencia Para Móvil Mini-Robot
Proyecto 4. Módulo Siguelíneas
Funcionamiento
Proyecto 5. Bumpers Para Detectar Obstáculos
Proyecto 6. Bumpers Infrarrojos Para Mini Robot Móvil
¿Una Tv En El Mini-Robot?
Proyecto 7. Mini-Robot Con Ldr
(Resistencia Variable Con La Luz)
Proyecto 8. Robótica Beam. Robot Biológico
El Funcionamiento
Proyecto 9. Nano Robot Siguelíneas Simplificado
Proyecto 10. Mini-Robot Con Microcontrolador Picaxe
Definición Del Proyecto
El Microcontrolador Y La Disposición De Pines
Conexiones De La Interfaz De Programación

Consulta los datos bibliográficos principales de esta edición para identificar correctamente el recurso, revisar su autoría y verificar detalles como ISBN, tema, subtema, archivo e idioma.

Título: Todo Sobre Mini Robótica: Aprenda Paso a Paso Armando sus Propios Prototipos
Autor/es: Saber Electrónica
Edición: 1ra Edición
Año de publicación: 2013
Tipo de archivo: eBook
Idioma: eBook en Español
ISBN-13: 9789871116966
Subtema: Inteligencia Artificial

¿Qué piensas de este libro?

No hay comentarios

Aún no hay comentarios

Sé el primero en compartir tu opinión sobre este contenido.

Escribir un comentario

Descripción

Textos relacionados

¿Qué piensas de este libro?

Aún no hay comentarios