Descripción
Este trabajo se ve bajo el capó de todos los proyectos de robótica, estimulando a los profesores, estudiantes y aficionados a aprender más acerca de la gama de las áreas asociadas con los sistemas de control y robótica.
Ofrece una presentación única en la prestación de la teoría y la filosofía de una forma técnica pero entretenida. Se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca del la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fabricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo.
El cuerpo esta unido a la base y un conjunto del brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo esta la muñeca. La muñeca esta constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones. Los movimientos relativos entre los diversos componentes del cuerpo, brazo y muñeca son proporcionados por una serie de articulaciones. Estos movientos de las articulaciones suelen implicar deslizamientos o giros.
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