Autómatas Programables: Manual de Programación – Omron – 1ra Edición

PRECAUCIONES
1 Perfil de usuario
2 Precauciones generales
3 Precauciones de seguridad
4 Precauciones del entorno de funcionamiento
5 Precauciones de uso
6 Compatibilidad con las Directivas CE

SECCIÓN 1 Funcionamiento de la CPU
1-1 Configuración inicial (sólo las CPUs de CS1)
1-2 Utilización del reloj interno (sólo las CPUs de CS1)
1-3 Estructura interna de la CPU
1-4 Modos de funcionamiento
1-5 Programas y tareas
1-6 Descripción de tareas

SECCIÓN 2 Programación
2-1 Conceptos básicos
2-2 Precauciones
2-3 Comprobación de programas

SECCIÓN 3 Funciones de las instrucciones
3-1 Instrucciones de entrada de secuencia
3-2 Instrucciones de salida de secuencia
3-3 Instrucciones de control de secuencia
3-4 Instrucciones de temporizador y contador
3-5 Instrucciones de comparación
3-6 Instrucciones de transferencia de datos
3-7 Instrucciones de desplazamiento de datos
3-8 Instrucciones de aumento o disminución
3-9 Instrucciones matemáticas de símbolos
3-10 Instrucciones de conversión
3-11 Instrucciones lógicas
3-12 Instrucciones matemáticas especiales
3-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante
3-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión
3-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas
3-16 Instrucciones de control de datos
3-17 Instrucciones de subrutinas
3-18 Instrucciones de control de interrupción
3-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de impulsos (sólo CJ1M-CPU21/22/23)
3-20 Instrucciones de pasos
3-21 Instrucciones de Unidades de E/S básicas
3-22 Instrucciones de comunicaciones serie
3-23 Instrucciones de red
3-24 Instrucciones de memoria de archivos
3-25 Instrucciones de visualización
3-26 Instrucciones de reloj
3-27 Instrucciones de depuración
3-28 Instrucciones de diagnóstico de fallos
3-29 Otras instrucciones
3-30 Instrucciones de programación de bloques
3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto
3-32 Instrucciones de control de tareas
3-33 Instrucciones para la conversión de modelo
3-34 Instrucciones especiales del bloque de funciones

SECCIÓN 4 Tareas
4-1 Características de las tareas
4-2 Uso de las tareas
4-3 Tareas de interrupción
4-4 Operaciones de dispositivos de programación para tareas

SECCIÓN 5 Funciones de la memoria de archivos
5-1 Memoria de archivos
5-2 Manipulación de archivos
5-3 Uso de la memoria de archivos

SECCIÓN 6 Funciones avanzadas
6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo
6-2 Registros de índice
6-3 Comunicaciones serie
6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador
6-5 Uso de una interrupción programada como temporizador de alta precisión (sólo CJ1M)
6-6 Configuración del arranque y mantenimiento
6-7 Funciones de diagnóstico
6-8 Modos de procesamiento de la CPU
6-9 Modo de prioridad de servicio de periféricos
6-10 Funcionamiento sin baterías
6-11 Otras funciones

SECCIÓN 7 Transferencia del programa, operación de prueba y depuración
7-1 Transferencia del programa
7-2 Operación de prueba y depuración

Apéndices
A Tablas de comparación de PLC: PLC de las series CJ, CS, C200HG/HE/HX, CQM1H, CVM1 y CV
B Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores
Índice
Historial de revisiones