Robótica – John J. Craig – 1ra Edición

Robótica

Por:

  • ISBN-13: 9780201543612
  • Edición: 1ra Edición
  • Subtema: Inteligencia Artificial
  • Archivo: eBook
  • Idioma: eBook en Español

Descripción

La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de robots.

De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos que desarrollan o que les gustaría elaborar sistemas robóticos , pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.

Si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la mano con unas de la mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, construye tu propio sistema, realiza una de las mejores tareas y sobre todo diviértete.

1. Introducción

2. Descripciones espaciales y transformaciones

3. Cinemática de manipuladores

4. Cinemática inversa de manipuladores

5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas

6. Dinámica de manipuladoras

7. Generación de trayectorias

8. Diseño del mecanismo del manipulador

9. Control lineal de los manipuladores

10. Control no lineal de los manipuladores

11. Control de fuerza de los manipuladores

12. Lenguajes y sistemas de programación de robots

13. Sistemas de programación fuera de línea

Consulta los datos bibliográficos principales de esta edición para identificar correctamente el recurso, revisar su autoría y verificar detalles como ISBN, tema, subtema, archivo e idioma.

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1 comentario
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1 COMENTARIO
  1. ALK
    ALK

    El contenido del libro es genial, es el libro perfecto para aprender sobre robots de una manera matemática rigurosa. La robótica