Descripción
El contenido de este libro se centra en los sistemas de tiempo continuo. Sin embargo, hemos incluido también un tratamiento a fondo del control de tiempo discreto, ya que los sistemas de control moderno están soportados, usualmente, en hardware digital. Este propósito necesariamente lleva a un libro de gran extensión, lo cual es compensado por la ventaja de disponer de un tratamiento amplio e integrado de los temas de interés. Es inevitable que existan muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, hemos hecho un esfuerzo para proveer bases sólidas sobre las cuales el lector puede construir un estudio personal de aquellos temas especializados de su particular interés.
Los propósitos mayores al escribir un libro son muchos y diversos, en nuestro caso, queremos destacar:
- Un tratamiento accesible de temas que, siendo rigurosos, tiene interés práctico y aplicabilidad.
- La introducción temprana de las ideas de diseño, a través de los conceptos de restricciones y compromisos.
- Numerosos estudios de casos industriales.
- Un proceso de motivación para estudiar control en interacción con la red.
A nuestro juicio, el diseño es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. El problema de diseño está normalmente especificado en forma incompleta, algunas veces pobremente definido, y muchas veces no tiene solución. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto nos ha llevado a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se encuentran integradas. Este tema, como los lectores podrán apreciar, es un tema recurrente a través del libro.
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