Feedback Control of Dynamic Systems – G. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini – 4th Edition

Este popular libro de control digital, a diferencia de otros libros de texto en esta área, proporciona suficiente información, principios y aplicaciones, de manera que un estudiante podría implementar un controlador en un ordenador digital, y un instructor podría cubrirlo en una conferencia. Con este enfoque, los estudiantes entenderán cómo los sistemas de control se están aplicando en la mayoría de los casos hoy en día, y los instructores tendrán un método de enseñanza moderno diseño y ejecución a un curso de nivel universitario.

Tiene una redacción intuitiva y las explicaciones se dan en el marco matemático más simple y desarrolla conceptos de diseño en paralelo con los de análisis; incluye una amplia cobertura de la modelización de sistemas físicos, cuenta con dos capítulos sobre el análisis de espacio de estado y el diseño, proporciona dos capítulos sobre el control de la computadora digital, amplía la cobertura de las técnicas de diseño de respuesta, proporciona procedimientos paso a paso para cada uno de estos casos, con ejemplos; trata los temas de atraso de fase, la fase de plomo, y el diseño de control PID en secciones separadas.
Proporciona un tratamiento ampliado y formalizado de la reducción de diagrama de bloques, a raíz de la derivación de estos diagramas para los sistemas físicos, y un análisis de las gráficas de flujo de señal y de la Formula Mason Gain.

Así, esta revisión proporciona una mayor flexibilidad al instructor y más legibilidad de los estudiantes. Al igual que en ediciones anteriores, el libro se ha actualizado para que las soluciones se basan en la última versión de MATLAB y Simulink. Por último, algunos de los temas más exóticos se han trasladado al sitio web.