Ingeniería Mecánica: Dinámica – Irving H. Shames – 2da Edición

11 Cinemática de una partícula. Movimiento relativo simple
11.1. Introducción Parte A: Nociones generales
11.2. Derivación de un vector con respecto al tiempo Parte B: Cálculo de la velocidad V de la aceleración
11.3. Observación introductoria
11.4. Componentes rectangulares
11.5. Velocidad y aceleración en función de las componentes intrínsecas
11.6. Coordenadas cilíndricas Parte C: Relaciones cinemáticas simples y aplicaciones
11.7. Movimiento relativo simple
11.8. Movimiento de una partícula respecto a un par de ejes que se trasladan
11.9. Conclusión

12 Dinámica de la partícula
12.1. Introducción
Parte A. Coordenadas rectangulares; movimiento rectilíneo
12.2. Ley de Newton para coordenadas rectangulares
12.3. Movimiento rectilíneo
12.4. Un comentario
Parte B: Coordenadas cilíndricas. Movimiento bajo fuerzas centrales
12.5. Ley de Newton para coordenadas cilíndricas
12.6. Movimiento bajo fuerzas centrales. Una introducción
12.7. Movimiento bajo fuerzas centrales gravitatorias
12.8. Aplicaciones a la mecánica espacial Parte C: Componentes intrínsecas
12.9. Ley de Newton para las componentes intrínsecas Parte D: Sistemas de partículas
12.10. Movimiento general de un sistema de partículas
12.11. Conclusión

13 Métodos energéticos para partículas
Parte A: Análisis de una partícula
13.1. Introducción
13.2. Consideraciones acerca de la potencia
13.3. Campos de fuerza conservativos
13.4. Conservación de la energía mecánica
13.5. Forma alternativa de la ecuación de trabajo-energía
Parte B: Sistemas de partículas
13.6. Ecuaciones trabajo-energía
13.7. Expresión de la energía cinética basada en el centro de masas
13.8. Expresiones trabajo-energía cinética basadas en el centro de masas
13.9. Conclusión

14 Métodos de la cantidad de movimiento para partículas
Parte A: Cantidad de movimiento
14.1. Impulso y relaciones para la cantidad de movimiento de una partícula
14.2. Consideraciones para la cantidad de movimiento de un sistema de partículas
14.3. Fuerzas impulsivas
14.4. Impacto
14.5. Colisión de una partícula con cuerpo rígido masivo
Parte B: Momento angular
14.6. Ecuación del momento angular para una única partícula
14.7. Más sobre mecánica celeste
14.8. Ecuaciones del momento angular para un sistema de partículas
14.9. Mirando más allá. Leyes básicas de los medios continuos
14.10. Conclusión

15 Cinemática de sólidos rígidos: Movimiento relativo
15.1. Introducción
15.2. Traslación y rotación de sólidos rígidos
15.3. Teorema de Chasles
15.4. Derivada de un vector fijo respecto a un sistema de referencia en movimiento
15.5. Aplicaciones del concepto de vector-fijo
15.6. Relación general entre las derivadas temporales de un vector para distintos sistemas de referencia
15.7. Relación entre' las velocidades de una partícula respecto a distintos sistemas de referencia
15.8. Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia
15.9. Una nueva visión de la ley de Newton
15.10. La fuerza de Coriolis
15.11. Conclusión

16 Dinámica del movimiento plano de sólidos rígidos
16.1. Introducción
16.2. Ecuaciones del momento angular
16.3. Rotación pura de un sólido de revolución alrededor de su eje de revolución
16.4. Rotación pura de un sólido con dos planos de simetría ortogonales
16.5. Rotación pura de sólidos planos
16.6. Rodadura de sólidos planos
16.7. Movimiento plano general de un sólido plano
16.8. Rotación pura de un sólido rígido arbitrario
16.9. Rotaciones equilibradas
16.10. Conclusión

17 Métodos energéticos y de la cantidad de movimiento: momento angular para sólidos rígidos
17.1. Introducción Parte A: Métodos energéticos
17.2. Energía cinética de un sólido rígido
17.3. Relaciones trabajo-energía Parte B: Métodos impulso. Cantidad de movimiento
17.4. Momento angular de un sólido rígido respecto a cualquier punto del sólido
17.5. Ecuaciones impulso. Cantidad de movimiento
17.6. Fuerzas y pares impulsivos: impacto excéntrico
17.7. Conclusión

18 Dinámica del movimiento general de un sólido rígido
18.1. Introducción
18.2. Ecuaciones de Euler del movimiento
18.3. Aplicación de las ecuaciones de Euler
18.4. Condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un sólido rígido
18.5. Movimiento tridimensional alrededor de un punto fijo; ángulos de Euler
18.6. Ecuaciones del movimiento utilizando los ángulos de Euler
18.7. Movimiento libre de par
18.8. Conclusión

19 Vibraciones
19.1. Introducción
19.2. Vibraciones libres
19.3. Vibraciones torsionales
19.4. Ejemplos de otros movimientos de oscilación libre
19.5. Métodos energéticos
19.6. Fuerza recuperadora lineal más una fuerza variando sinusoidalmente con el tiempo
19.7. Fuerza recuperadora lineal con amortiguamiento viscoso
19.8. Fuerza recuperadora lineal, amortiguamiento viscoso, y una perturbación armónica
19.9. Sistemas oscilantes con múltiples grados de libertad
19.10. Conclusión

APÉNDICE I Fórmulas de integración
APÉNDICE II Cálculo de los momentos principales de inercia
APÉNDICE III Momentos de inercia y productos de inercia de un área