Descripción

La ingeniería de sistemas de control es un campo apasionante y desafiante y es una materia multidisciplinar. Este libro está diseñado y organizado en torno a los conceptos de la ingeniería de sistemas de control utilizando MATLAB, tal y como se han desarrollado en el dominio de la frecuencia y el tiempo para un curso de introducción a los sistemas de control para estudiantes de ingeniería de todas las disciplinas.

El capítulo 1 presenta una breve introducción a los sistemas de control. Se presenta la estrategia fundamental de control de las variables físicas en los sistemas. Se presentan algunos de los términos comúnmente utilizados para describir el funcionamiento, el análisis y el diseño de los sistemas de control.

En el capítulo 2 se presenta una introducción a los fundamentos de MATLAB. El capítulo 2 también presenta los comandos de MATLAB. Se considera que MATLAB es el software de elección. MATLAB puede utilizarse de forma interactiva y dispone de un inventario de rutinas, denominadas como funciones, que minimizan aún más la tarea de programación. El capítulo 3 consta de muchos problemas resueltos que demuestran la aplicación de MATLAB al análisis y diseño de sistemas de control. Las presentaciones se limitan a sistemas lineales de tiempo continuo e invariable.

Los capítulos 4 y 5 proporcionan un gran número de ejemplos trabajados para guiar al estudiante a comprender y resolver los problemas básicos en el análisis y diseño de sistemas de control retroalimentados. Unas revisiones básicas de Análisis Complejo. Univts y Conversión, matemáticas básicas de ingeniería, y Expansiones Parciales de Fracciones se encuentran en los Apéndices A, B, C y D respectivamente.

Espero sinceramente que el resultado final de este libro ayude a los estudiantes a desarrollar una apreciación del tema de análisis y diseño de sistemas de control. Al final del libro se incluye una extensa bibliografía para guiar al estudiante hacia otras fuentes de información sobre la ingeniería de sistemas de control.