Mechatronic Systems: Analysis, Design and Implementation – El–K´ebir Boukas, Fouad M. AL–Sunni – 1st Edition

Este libro trata sobre el análisis, el diseño y la implementación de los sistemas mecatrónicos. Se desarrollan herramientas clásicas y modernas para el análisis y el diseño de dichos sistemas. El control robusto, H-Infinity y la teoría de control de costos garantizados también se utilizan para el análisis y diseño de sistemas mecatrónicos. Se utilizan diferentes controladores, como retroalimentación de estado, retroalimentación de salida estática y retroalimentación dinámica de salida para estabilizar los sistemas mecatrónicos. Se proporcionan algoritmos heurísticos para resolver el diseño del controlador clásico, como controladores PID, adelanto de fase, desfase y adelanto de fase, mientras que se proporcionan algoritmos de desigualdades de matriz lineal (LMI) para encontrar soluciones a la retroalimentación de estado, retroalimentación de salida estática y dinámica Controladores de realimentación de salida.

La teoría presentada en los diferentes capítulos del volumen se aplica a ejemplos numéricos para mostrar la utilidad de los resultados teóricos. También se proporcionan algunos estudios de caso para mostrar cómo se aplican los conceptos desarrollados para un sistema real. También se pone énfasis en la implementación en tiempo real de algunos sistemas reales que hemos desarrollado en nuestro laboratorio mecatrónico y se proporcionan todos los detalles para dar una idea al lector de cómo implementar su propio sistema mecatrónico. Sistemas Mecatrónicos: Análisis, Diseño e Implementación es un excelente libro de texto para estudiantes de pregrado y posgrado en sistemas mecatrónicos y teoría de control y como referencia para investigadores académicos en control o matemáticas con interés en la teoría de control.

El lector debería haber completado cursos de posgrado de primer año en teoría de control, álgebra lineal y sistemas lineales. También será de gran valor para los ingenieros que practican en campos donde los sistemas pueden ser modelados por sistemas lineales invariantes en el tiempo.