Este libro aborda un área avanzada y especializada de la ingeniería automotriz: la estimación, modelado y observación de las concentraciones de gases de escape especialmente NO? y la relación aire-combustible (?)-¹ en motores diésel sobrealimentados. Está dirigido a estudiantes universitarios de ingeniería mecánica, automotriz, control automático o mecatrónica, así como a jóvenes profesionales que desean entender cómo los sistemas de control vehicular modernos se apoyan en modelos, sensores y estimadores virtuales para cumplir normativas de emisiones cada vez más exigentes. La obra parte de definir la razón por la cual conocer las concentraciones de gases de escape de forma rápida y confiable es clave: en los motores diésel con EGR, turbo y sistemas de tratamiento de emisiones, la dinámica del escape cambia rápidamente, y los controles del motor necesitan estimar variables que tradicionalmente eran medidas en laboratorio pero ya no pueden medirse directamente en tiempo real con la rapidez deseada.
Así, este texto propone una «traducción» del análisis de laboratorio a la instrumentación embarcada y a modelos que puedan integrarse en la unidad de control electrónico (ECU). El lector encontrará que el libro organiza su contenido de modo fluido hacia la aplicación: primero, describe el estado del arte de sensores de NO? y ?-¹, su caracterización dinámica, tiempos de respuesta, retrasos, deriva y errores en condiciones reales. Luego se dedica a los modelos de motor-escape orientados al control: tablas de parámetros, relaciones físicas simplificadas, correcciones adaptativas, estimadores virtuales. A continuación, aborda la fusión de sensores reales con estimadores adaptativos (filtros de Kalman, observadores adaptativos, técnicas de corrección de deriva) para obtener estimaciones en tiempo real de las concentraciones de escape. Por último, incluye resultados prácticos obtenidos a bordo del vehículo, lo que le da al texto un carácter aplicado muy significativo. Para un estudiante universitario joven, este libro ofrece varias ventajas. En primer lugar, una aproximación clara al reto de control moderno de motores: ya no basta con controlar la inyección y la presión de turbo, sino adaptar el diseño al cumplimiento de emisiones y al modelado dinámico del sistema y su entorno (EGR, temperatura, flujo de aire, sensores de oxidación, etc.). En segundo lugar, introduce herramientas y metodologías modernas: estimación por modelos, filtros adaptativos, sensores virtuales, calibración de sensores. Todo esto permite entender cómo se construye un sistema de control de emisiones en el motor de un automóvil diésel moderno.
En tercer lugar, plantea preguntas relevantes para el proyecto académico o profesional: ¿cómo calibrar un sensor de NO? en lazo real? ¿Cuál es la respuesta dinámica de un sensor de ?? ¿Qué modelo de motor-escape permite estimar en tiempo real la concentración de gases sin sensores caros? ¿Cómo manejar la deriva de sensores y la variabilidad de condiciones? No es un manual de nivel introductorio sobre motores diésel, ni una obra de puro diseño mecánico de motores, sino un texto especializado en la intersección entre modelado, sensores y control de emisiones. Por tanto, requiere que el lector ya tenga nociones de dinámica de motores, sistemas de control o instrumentación. Pero para aquellos que se encuentran en sus últimos años de grado o en máster/profesionalización, es una obra de referencia que conecta teoría, experimentación y aplicación real.
En la era del vehículo limpio, donde las normas de emisiones ?por ejemplo de NO? presionan cada vez más a los fabricantes, este libro permite ver cómo se diseñan no solo los componentes físicos, sino también los algoritmos y modelos que «cierran el lazo» del sistema motor-escape. En ese sentido, leerlo es también comprender cómo el conocimiento del sensor, del proceso dinámico del motor, y del modelo matemático se integran en un sistema que debe funcionar en tiempo real, con robustez frente a temperatura, desgaste, ruido, variabilidad de combustible y operación transitoria. En resumen, Modelling and Observation of Exhaust Gas Concentrations for Diesel Engine Control es una obra recomendada para estudiantes de ingeniería automotriz, control o mecatrónica que quieren adentrarse en la parte de sensores y control del motor con foco en emisiones, así como para profesionales jóvenes que desean entender cómo funcionan los sistemas modernos de control de motores diésel desde la perspectiva del modelado, la observación y la estimación en tiempo real.