Modelling Simulation and Control of Two Eheelend Vehicles – Mara Tanelli, Matteo Corno – 1st Edition

Este libro aborda uno de los ámbitos más especializados dentro de la dinámica vehicular: los vehículos de dos ruedas (motocicletas, scooters y bicicletas motorizadas) — sus modelos dinámicos, simulación, y los sistemas de control diseñados para su estabilidad, maniobrabilidad y seguridad. Está orientado a estudiantes universitarios de ingeniería automotriz, mecánica, mecatrónica, así como a jóvenes investigadores e ingenieros de la industria que desean profundizar en cómo se comportan estos vehículos tan diferentes de los automóviles. A diferencia de los coches —donde la mayoría de los textos ya están consolidados—, los vehículos de dos ruedas presentan una dinámica de rodadura, inclinación (lean), balanceo, guiñada, y transferencia de carga muy particular.

El libro parte de la premisa de que “no se puede reutilizar directamente el conocimiento de los cuatro ruedas” para los de dos ruedas. En la obra se explican los fundamentos de la dinámica de los vehículos de dos ruedas: estabilidad en parado y en movimiento, giro mediante contramanillar (counter-steering), efectos de inclinación, transferencia lateral de fuerzas, modelos de equilibrio de rodado, modelos de inercia, fricción neumático-suelo, dirección, suspensión y chasis. Luego se procede a la simulación: cómo construir modelos matemáticos (multibody, cuerpo rígido, linealizados), validarlos con experimentos, representar el comportamiento en curvas, frenadas, aceleraciones y sobre superficies irregulares. Se presentan herramientas de simulación modernas, integrando MATLAB/Simulink, modelos de vehículo completo, modelos reducidos de control, estrategia de control de estabilidad, giros automáticos, sistemas de asistencia electrónica para motocicletas.

Finalmente, el libro contiene capítulos de control: diseño de controladores para estabilidad lateral, control de inclinación, control de tracción, frenado asistido, integración con sensores inerciales, modelos de predicción, estrategias de intervención al conductor y ejemplos prácticos (instrumentación, pruebas en pista, datos reales). Para un estudiante o ingeniero joven, este libro abre la puerta a especializarse en los sistemas avanzados de motocicletas, tanto para fabricantes como para centros de investigación. Contiene el equilibrio entre teoría rigurosa y aplicación práctica emergente —lo cual lo convierte en una obra de referencia para la industria y la docencia.