Descripción

La efectividad de los controladores proporcionales-integrales-derivados $PID$ para una gran clase de sistemas de procesos ha asegurado su uso continuo y generalizado en la industria. Del mismo modo, ha habido un continuo interés de la academia en idear nuevas formas de abordar el problema de ajuste de PID.

Para el ingeniero industrial y muchos académicos de control, este trabajo ha aparecido previamente fragmentado, pero un determinante clave de esta literatura es el tipo de información del modelo de proceso utilizado en los métodos de ajuste PID. PID Control presenta un conjunto de contribuciones coordinadas que ilustran métodos, antiguos y nuevos, que cubren sistemáticamente el rango de supuestos del modelo de proceso.

Después de una revisión de la tecnología PID, estas contribuciones comienzan con métodos sin modelos, avanzan a través de métodos de modelos no paramétricos $experimentos de retransmisión y procedimientos de bucle de fase bloqueada$, visitan métodos basados ??en algoritmos genéticos y de lógica difusa, introduzca un novedoso método de identificación del subespacio antes de cerrar con un interesante conjunto de técnicas de modelo paramétrico que incluye un capítulo sobre controladores PID predictivos.

Los aspectos más destacados del control PID incluyen:
– Una introducción a las características de la tecnología de control PID y las implementaciones industriales típicas.
– Contribuciones de capítulos ordenadas por la creciente calidad de la información del modelo utilizado.
– Nuevos conceptos de control PID para procesos multivariables.

El control PID será útil para los ingenieros basados ??en la industria que deseen una mejor comprensión de lo que implican los pasos para una nueva generación de técnicas de controlador PID. Los académicos que deseen tener una perspectiva más amplia de la investigación y el desarrollo del control PID encontrarán material pedagógico útil e ideas de investigación en este texto.