Descripción

Este libro cubre el diseño, implementación y ajuste automático de sistemas de control PID con restricciones operativas. Proporciona a los estudiantes, investigadores y profesionales de la industria todo lo que necesitan saber sobre los sistemas de control PID, desde las reglas de ajuste clásicas y el diseño basado en modelos hasta las restricciones, el ajuste automático, el control en cascada y el control programado de ganancia.

PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters Using MATLAB & Simulink presenta estructuras de sistemas de control PID, análisis de sensibilidad, diseño de control PID, implementación con restricciones, control PID basado en observadores de perturbaciones, sistemas de control PID programados de ganancia, sistemas de control PID en cascada, diseño de control PID para sistemas complejos, tuning automático y aplicaciones de control PID a vehículos aéreos no tripulados. También presenta sistemas de control resonantes relevantes para muchas aplicaciones de ingeniería. La implementación del control PID y el control resonante destaca cómo lidiar con las limitaciones operativas.

Proporciona una cobertura única de control PID de vehículos aéreos no tripulados $UAV$, incluidos modelos matemáticos de UAV multirotor, estrategias de control de UAV y ajuste automático de controladores PID para UAV. Proporciona descripciones detalladas del ajuste automático de los sistemas de control PID, incluidos los sistemas de control de retroalimentación de relés, la estimación de la respuesta de frecuencia, los estudios de simulación Monte-Carlo, el diseño del controlador PID utilizando información del dominio de la frecuencia y los programas de simulación e implementación de MATLAB/Simulink para el ajuste automático.

Incluye 15 tutoriales de MATLAB/Simulink, paso a paso, para ilustrar el diseño, la simulación, la implementación y el ajuste automático de los sistemas de control PID. Ayuda a profesores, asistentes de enseñanza, estudiantes y otros lectores a aprender el control PID con restricciones y aplicar la teoría de control a varias áreas.

Diseño de sistemas de control PID y ajuste automático con MATLAB/Simulink está destinado a estudiantes universitarios de ingeniería eléctrica, química, mecánica y aeroespacial, y beneficiará en gran medida a estudiantes de posgrado, investigadores y personal industrial que trabaje con sistemas de control y sus aplicaciones.