Descripción

Una introducción oportuna a la investigación actual sobre PID y control predictivo por uno de los principales autores sobre el tema. PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters Using MATLAB & Simulink, examina las estrategias de los sistemas de control clásicos, como el control PID, el control feed-forward y el control en cascada, que se utilizan ampliamente en la práctica actual. Los autores comparten sus experiencias en el diseño e implementación reales de los sistemas de control en bancos de pruebas de laboratorio, llevando al lector desde los fundamentos hasta diseños y análisis más sofisticados.

El libro contiene secciones sobre análisis de rendimiento de circuito cerrado tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo, presentado para ayudar al diseñador en la selección de los parámetros del controlador y la validación del sistema de control.

Los sistemas de control predictivo de modelo de tiempo continuo están diseñados para los variadores y las fuentes de alimentación, y se imponen restricciones operativas en el diseño. Los sistemas de control predictivo de modelos de tiempo discreto están diseñados con base en la discretización de los modelos físicos, lo que atraerá a los lectores que están más familiarizados con el sistema de control de datos muestreados.

Se discutirán sensores blandos y observadores para una implementación de bajo costo. Se analizará el control resonante de los accionamientos eléctricos y la fuente de alimentación para tratar los problemas de polarización en los sensores y corrientes de CA trifásicas desequilibradas.

Reúne los sistemas de control clásicos y los sistemas de control predictivo en un estilo lógico desde el nivel introductorio hasta el nivel avanzado. Demuestra cómo se utilizan la simulación y los resultados experimentales para respaldar el análisis teórico y los algoritmos de diseño propuestos. En cada capítulo se proporcionan tutoriales de MATLAB y Simulink para mostrar a los lectores cómo llevar la teoría a las aplicaciones. Incluye el software MATLAB y Simulink que utiliza xPC Target con fines didácticos.