Robótica: Guía Teórica y Práctica (Users) – Gonzalo Zabala – 1ra Edición

En el interior de este libro encontraremos un recorrido teórico y práctico por cada uno de los conceptos fundamentales de la robótica, explicando en detalle cuáles son las partes que componen a un robot y los pasos a seguir para armarlo y programarlo a gusto.

La robótica ha llegado a nuestros hogares y trabajos. Antes de que nos inviten a dejar nuestro living o escritorio, proponemos crear nuestro primer robot para entender profundamente los conceptos que entran en juego. En los capítulos de este texto, estudiaremos paso a paso los elementos necesarios para llevar a cabo esta tarea con éxito.

Si usted está interesado en este libro, es por alguna o algunas de las siguientes razones:

a$ Ha sido alcanzado por el sueño eterno de la humanidad de crear un ser a su imagen y semejanza.
b$ Desea bajar los costos de producción de su industria, para darles más horas libres a sus fieles obreros.
c$ Quiere entender de qué hablan sus hijos o nietos cuando están reunidos en la mesa, y dejarle de temer a ese ser espeluznante que de vez en vez le habla con voz metálica y le solicita un hueso, una pelotita o simplemente que lo enchufen para recargar sus baterías.
d$ Quiere armar, de una vez por todas, un robot que funcione, que siga la línea o la pelota, que busque la luz, sin tener que comprar 999 fascículos con destino incierto.

Aunque este libro les será de utilidad a los tres primeros grupos, seguramente el que quedará más conforme es el lector que pertenece al último de ellos. Nuestro objetivo es poder describir, paso a paso, la electrónica, la mecánica y la programación necesarias para poder construir un robot sencillo y de bajo costo, que permita realizar tareas simples en forma autónoma.

Para ello, presentaremos todos los aspectos esenciales que conforman la arquitectura de un robot, inclusive más allá de los que necesitaremos para la construcción de nuestro modelo, de manera tal que el lector pueda perfeccionar su creación con nuevos sensores, actuadores y procesadores.